سرو موٽر بنيادي ڄاڻ

سرو موٽر بنيادي ڄاڻ

لفظ ”servo“ يوناني لفظ ”غلام“ مان ورتل آهي."Servo موٽر" هڪ موٽر جي طور تي سمجهي سگهجي ٿو جيڪو مڪمل طور تي ڪنٽرول سگنل جي حڪم جي فرمانبرداري ڪري ٿو: ڪنٽرول سگنل موڪلڻ کان اڳ، روٽر بيٺو آهي؛جڏهن ڪنٽرول سگنل موڪليو ويو آهي، روٽر فوري طور تي گھمندو آهي؛جڏهن ڪنٽرول سگنل غائب ٿي وڃي، روٽر فوري طور تي بند ڪري سگهي ٿو.

سرو موٽر هڪ مائڪرو موٽر آهي جيڪو هڪ خودڪار ڪنٽرول ڊيوائس ۾ ايڪٽيوٽر طور استعمال ڪيو ويندو آهي.ان جو ڪم اليڪٽريڪل سگنل کي ڪنولر بي گھرڻ يا گھمندڙ شافٽ جي ڪوئلي جي رفتار ۾ تبديل ڪرڻ آھي.

سرو موٽرز ٻن ڀاڱن ۾ ورهايل آهن: اي سي سرو ۽ ڊي سي سرو

هڪ AC سروو موٽر جي بنيادي ڍانچي هڪ AC انڊڪشن موٽر (Asynchronous موٽر) جي برابر آهي.هتي ٻه ايڪسائيٽيشن وائنڊنگز Wf ۽ ڪنٽرول وائنڊنگز WcoWf آهن جن ۾ اسٽيٽر تي 90° اليڪٽريڪل اينگل جي فيز اسپيس ڊسپليسمينٽ آهي، هڪ مستقل AC وولٽيج سان ڳنڍيل آهي، ۽ آپريشن کي ڪنٽرول ڪرڻ جو مقصد حاصل ڪرڻ لاءِ Wc تي لاڳو ٿيل AC وولٽيج يا فيز تبديلي کي استعمال ڪندي. موٽر جي.AC سروو موٽر ۾ مستحڪم آپريشن، سٺي ڪنٽرول قابليت، تيز ردعمل، اعليٰ حساسيت، ۽ سخت غير لڪيريت جي اشارن جون خاصيتون آهن جيڪي ميڪيڪل خاصيتن ۽ ترتيبن جي خاصيتن جي ضرورت هونديون آهن. ترتيب سان).

هڪ ڊي سي سروو موٽر جي بنيادي ڍانچي هڪ عام ڊي سي موٽر جي برابر آهي.موٽر اسپيڊ n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j، جتي E آرميچر ڪاؤنٽر اليڪٽروموٽو قوت آهي، K هڪ مستقل آهي، j مقناطيسي وهڪري آهي في قطب، Ua، Ia آهن آرميچر وولٽيج ۽ آرميچر ڪرنٽ، Ra آرميچر مزاحمت آهي، Ua کي تبديل ڪرڻ يا φ کي تبديل ڪرڻ ڊي سي سروو موٽر جي رفتار کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو، پر عام طور تي آرميچر وولٽيج کي ڪنٽرول ڪرڻ جو طريقو استعمال ڪيو ويندو آهي.مستقل مقناطيس ڊي سي سروو موٽر ۾، حوصلي واري وائن کي مستقل مقناطيس سان تبديل ڪيو ويندو آهي، ۽ مقناطيسي وهڪري φ مسلسل آهي..ڊي سي سرو موٽر وٽ سٺي لڪير ريگيوليشن خاصيتون ۽ تيز وقت جو جواب آهي.

ڊي سي سرو موٽرز جا فائدا ۽ نقصان

فائدا: درست رفتار ڪنٽرول، سخت torque ۽ رفتار خاصيتون، سادو ڪنٽرول اصول، استعمال ڪرڻ آسان، ۽ سستي قيمت.

نقصانات: برش جي ڪميوٽيشن، رفتار جي حد، اضافي مزاحمت، ۽ پائڻ جا ذرات (مٽيءَ کان پاڪ ۽ ڌماڪي واري ماحول لاءِ مناسب ناهي)

AC servo موٽر جا فائدا ۽ نقصان

فائدا: سٺي رفتار ڪنٽرول خاصيتون، پوري رفتار جي حد ۾ هموار ڪنٽرول، لڳ ڀڳ ڪو به oscillation، اعلي ڪارڪردگي 90٪ کان مٿي، گهٽ گرمي پيدا ڪرڻ، تيز رفتار ڪنٽرول، تيز-سڌائي واري پوزيشن ڪنٽرول (انڪوڊر جي درستگي تي منحصر آهي)، درجه بندي آپريٽنگ ايريا اندر، مسلسل torque حاصل ڪري سگهو ٿا، گهٽ inertia، گهٽ شور، نه برش پائڻ، سار سنڀال-آزاد (موزون مٽي-آزاد، ڌماڪيدار ماحول لاء)

نقصانات: ڪنٽرول وڌيڪ پيچيده آهي، ڊرائيو پيٽرولز کي سائيٽ تي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت آهي PID پيٽرولر کي طئي ڪرڻ لاء، ۽ وڌيڪ ڪنيڪشن گهربل آهن.

ڊي سي سرو موٽرز برش ۽ برش بيس موٽرز ۾ ورهايل آهن

برش ٿيل موٽر قيمت ۾ گهٽ آهن، ساخت ۾ سادي، شروعاتي ٽوڪ ۾ وڏي، رفتار جي ضابطي جي حد ۾ وسيع، ڪنٽرول ڪرڻ آسان، سار سنڀال جي ضرورت آهي، پر برقرار رکڻ ۾ آسان (ڪاربن برش کي تبديل ڪرڻ)، برقياتي مقناطيسي مداخلت پيدا ڪرڻ، استعمال جي ماحول لاء گهرجون آهن، ۽ عام طور تي قيمتي حساس عام صنعتي ۽ سول موقعن لاءِ استعمال ٿيندا آهن.

برش کان سواءِ موٽرون سائيز ۾ ننڍيون هونديون آهن ۽ وزن ۾ هلڪي هونديون آهن، آئوٽ پُٽ ۾ تيز ۽ جواب ۾ تيز هونديون آهن، رفتار ۾ تمام گهڻيون هونديون آهن ۽ انٽريا ۾ ننڍيون هونديون آهن، ٽوڪ ۾ مستحڪم هونديون آهن ۽ گردش ۾ هموار هونديون آهن، ڪنٽرول ۾ پيچيده، ذهين، برقي ڪميوٽيشن موڊ ۾ لچڪدار هونديون آهن. چورس موج يا سائن موج ۾، سار سنڀال-آزاد موٽر، اعلي ڪارڪردگي ۽ توانائي جي بچت، ننڍي برقياتي مقناطيسي تابڪاري، گهٽ درجه حرارت جي واڌ ۽ ڊگهي زندگي، مختلف ماحول لاء مناسب.

اي سي سرو موٽرز به برش بيس موٽرز آهن، جيڪي ورهايل آهن هم وقت ساز ۽ هم وقت ساز موٽرز.في الحال، هم وقت ساز موٽر عام طور تي حرڪت ڪنٽرول ۾ استعمال ٿيندا آهن.طاقت جي حد وڏي آهي، طاقت وڏي ٿي سگهي ٿي، inertia وڏي آهي، وڌ ۾ وڌ رفتار گهٽ آهي، ۽ طاقت جي واڌ سان رفتار وڌي ٿي.يونيفارم-رفتار نزول، گهٽ رفتار ۽ هموار هلندڙ موقعن لاءِ موزون.

سروو موٽر اندر روٽر هڪ مستقل مقناطيس آهي.ڊرائيور ڪنٽرول ڪري ٿو U/V/W ٽين فيز بجلي هڪ برقي مقناطيسي فيلڊ ٺاهي.روٽر هن مقناطيسي فيلڊ جي عمل هيٺ گردش ڪري ٿو.ساڳي ئي وقت، انڪوڊر جيڪو موٽر سان گڏ اچي ٿو ڊرائيور ڏانهن موٽ سگنل منتقل ڪري ٿو.روٽر جي گردش جي زاوي کي ترتيب ڏيڻ لاء قدرن جو مقابلو ڪيو ويو آهي.سروو موٽر جي درستگي انڪوڊر جي درستگي تي منحصر آهي (لائن جو تعداد).

هڪ servo موٽر ڇا آهي؟اتي ڪيترا قسم آهن؟ڪم ڪندڙ خاصيتون ڇا آهن؟

جواب: سروو موٽر، ايگزيڪيوٽو موٽر جي نالي سان پڻ سڃاتي وڃي ٿي، آٽوميٽڪ ڪنٽرول سسٽم ۾ ايڪٽيوٽر جي طور تي استعمال ٿيندي آهي ته جيئن وصول ٿيل برقي سگنل کي موٽر جي شافٽ تي ڪوئلي ڊسپليسمينٽ يا ڪوئلي ويلوسيٽي آئوٽ پُٽ ۾ تبديل ڪيو وڃي.

سرو موٽرز ٻن ڀاڱن ۾ ورهايل آهن: ڊي سي ۽ اي سي سروو موٽرز.انهن جون مکيه خاصيتون آهن ته ڪو به خود گردش نه آهي جڏهن سگنل وولٹیج صفر آهي، ۽ رفتار هڪ يونيفارم رفتار تي ٽوڪ جي واڌ سان گهٽجي ٿي.

اي سي سروو موٽر ۽ برش بيس ڊي سي سروو موٽر جي وچ ۾ ڪارڪردگي ۾ ڇا فرق آهي؟

جواب: AC servo موٽر جي ڪارڪردگي بهتر آهي، ڇاڪاڻ ته AC servo هڪ sine wave جي ذريعي ڪنٽرول آهي ۽ torque ripple ننڍي آهي؛جڏهن ته برش بيس ڊي سي سروو هڪ trapezoidal موج جي ذريعي ڪنٽرول آهي.پر برش بغير ڊي سي سرو ڪنٽرول نسبتا سادو ۽ سستو آهي.

مستقل مقناطيس اي سي سرو ڊرائيو ٽيڪنالاجي جي تيز ترقي ڊي سي سرو سسٽم کي ختم ٿيڻ جي بحران کي منهن ڏئي ڇڏيو آهي.ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، مستقل مقناطيس اي سي سرو ڊرائيو ٽيڪنالاجي شاندار ترقي حاصل ڪئي آهي، ۽ مختلف ملڪن ۾ مشهور برقي ٺاهيندڙن مسلسل AC سروو موٽرز ۽ سروو ڊرائيو جي نئين سيريز کي شروع ڪيو آهي.AC سرو سسٽم معاصر اعلي ڪارڪردگي سرو سسٽم جو بنيادي ترقي جي هدايت بڻجي چڪو آهي، جيڪو ڊي سي سرو سسٽم کي ختم ٿيڻ جي بحران کي منهن ڏئي ٿو.

ڊي سي سرو موٽرز جي مقابلي ۾، مستقل مقناطيس اي سي سرو موٽرز جا هيٺيان مکيه فائدا آهن:

⑴بغير برش ۽ ڪميوٽٽر، آپريشن وڌيڪ قابل اعتماد ۽ سار سنڀال کان سواءِ.

(2) اسٽيٽر واءِ گرمائش تمام گھٽجي وئي آھي.

⑶ inertia ننڍڙو آهي، ۽ سسٽم کي سٺو تڪڙو جواب آهي.

⑷ تيز رفتار ۽ تيز-torque ڪم جي حالت سٺي آهي.

⑸ننڍي سائيز ۽ هڪ ئي طاقت هيٺ هلڪو وزن.

سرو موٽر اصول

AC servo موٽر جي اسٽيٽر جي جوڙجڪ بنيادي طور تي ڪئپسيٽر اسپلٽ فيز سنگل فيز اسينڪرونس موٽر سان ملندڙ جلندڙ آهي.اسٽيٽر ٻن وائنڊنگز سان ليس آهي جنهن ۾ 90° جي باهمي فرق سان، هڪ جوش وائننگ Rf آهي، جيڪو هميشه AC وولٽيج Uf سان ڳنڍيل هوندو آهي؛ٻيو ڪنٽرول وائننگ ايل آهي، جيڪو ڪنٽرول سگنل وولٽيج Uc سان ڳنڍيل آهي.تنهن ڪري AC servo موٽر به سڏيو ويندو آهي ٻه servo موٽر.

AC سروو موٽر جو روٽر عام طور تي اسڪوائرل ڪيج ۾ ٺاهيو ويندو آهي، پر سروو موٽر ٺاهڻ لاءِ ان کي عام موٽرن جي مقابلي ۾ وسيع اسپيڊ رينج، لڪير واري مشيني خاصيتون، ڪو به ”آٽوروٽيشن“ رجحان ۽ تيز جوابي ڪارڪردگي نه هجڻ گهرجي. روٽر جي مزاحمت وڏي آهي ۽ جڙت جو لمحو ننڍڙو آهي.هن وقت، روٽر جي جوڙجڪ جا ٻه قسم آهن جيڪي وڏي پيماني تي استعمال ڪيا ويا آهن: هڪ آهي اسڪوائرل -ڪج روٽر اعلي - مزاحمتي گائيڊ بارن سان گڏ اعلي مزاحمتي مواد مان ٺهيل آهن.روٽر جي inertia جي لمحن کي گھٽائڻ لاء، روٽر کي پتلي ڪيو ويو آھي؛ٻيو ھڪڙو آھي ھولو ڪپ آھي - شڪل وارو روٽر ايلومينيم مصر جو ٺهيل آھي، پيالي جي ڀت صرف 0.2 -0.3mm آھي، ھولو پيالو جي inertia جو لمحو -shaped روٽر ننڍڙو آھي، جواب تيز آھي، ۽ آپريشن مستحڪم آھي، تنهنڪري اهو وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي.

جڏهن AC سروو موٽر کي ڪنٽرول وولٽيج نه هوندو آهي، اتي صرف pulsating مقناطيسي ميدان هوندو آهي جيڪو اسٽيٽر ۾ وهندڙ وائننگ ذريعي پيدا ٿيندو آهي، ۽ روٽر اسٽيشنري هوندو آهي.جڏهن اتي هڪ ڪنٽرول وولٹیج آهي، هڪ گردش مقناطيسي ميدان اسٽيٽر ۾ پيدا ٿئي ٿي، ۽ روٽر گھمڻ واري مقناطيسي فيلڊ جي هدايت ۾ گھمندو آهي.جڏهن لوڊ مسلسل آهي، موٽر جي رفتار ڪنٽرول وولٹیج جي شدت سان تبديل ڪري ٿي.جڏهن ڪنٽرول وولٹیج جو مرحلو سامهون آهي، سروو موٽر کي رد ڪيو ويندو.

جيتوڻيڪ AC سروو موٽر جو ڪم ڪندڙ اصول ڪئپسيٽر سان ملندڙ جلندڙ آهي - هلندڙ سنگل فيز اسينڪرونس موٽر، اڳوڻي جي روٽر جي مزاحمت بعد جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻي آهي.تنهن ڪري، capacitor-operated asynchronous موٽر جي مقابلي ۾، سروو موٽر ۾ ٽي خاص خاصيتون آهن:

1. وڏو شروعاتي ٽوڪ: وڏي روٽر جي مزاحمت جي ڪري، ٽوڪ جي خصوصيت (مڪينيڪل خصوصيت) لڪير جي ويجهو آهي، ۽ هڪ وڏو شروعاتي ٽوڪ آهي.تنهن ڪري، جڏهن اسٽيٽر وٽ ڪنٽرول وولٹیج آهي، روٽر فوري طور تي گھمندو آهي، جنهن ۾ تيز رفتار شروع ٿيندڙ ۽ اعلي حساسيت جون خاصيتون آهن.

2. وسيع آپريٽنگ رينج: مستحڪم آپريشن ۽ گهٽ شور.[/p][p=30, 2, left] 3. ڪو به خود گھمڻ وارو رجحان ناهي: جيڪڏهن آپريشن ۾ سروو موٽر ڪنٽرول وولٽيج وڃائي ٿي ته موٽر فوري طور تي هلڻ بند ٿي ويندي.

ڇا آهي "صحت واري ٽرانسميشن مائڪرو موٽر"؟

"پريزيئن ٽرانسميشن مائڪرو موٽر" سسٽم ۾ بار بار تبديل ٿيندڙ هدايتن تي تڪڙو ۽ صحيح طريقي سان عمل ڪري سگهي ٿي، ۽ هدايتن جي توقع ڪيل ڪم کي مڪمل ڪرڻ لاء سروو ميڪانيزم کي هلائي سگهي ٿو، ۽ انهن مان گهڻا هيٺين گهرجن کي پورا ڪري سگهن ٿا:

1. اهو شروع ڪري سگھي ٿو، روڪي سگھي ٿو، بريڪ ڪري سگھي ٿو، ريورس ڪري سگھي ٿو ۽ گھٽ رفتار تي ھلائي سگھي ٿو، ۽ اعلي ميڪيڪل طاقت، تيز گرمي مزاحمت جي سطح ۽ اعلي موصليت جي سطح آھي.

2. سٺي تيز جواب ڏيڻ جي صلاحيت، وڏو ٽوڪ، ننڍڙو لمحو inertia ۽ ننڍو وقت مسلسل.

3. ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر سان (جهڙوڪ servo موٽر، stepping موٽر)، ڪنٽرول ڪارڪردگي سٺي آهي.

4. اعلي reliability ۽ اعلي سڌائي.

درجي، ڍانچي ۽ ڪارڪردگي ”صحت واري ٽرانسميشن مائڪرو موٽر“

AC servo موٽر

(1) ڪيج-قسم ٻه-مرحلي اي سي سروو موٽر (پتلي ڪيج-قسم جو روٽر، تقريبن لڪير واري مشيني خاصيتون، ننڍڙو حجم ۽ جوش وارو موجوده، گهٽ-پاور سروو، گهٽ رفتار وارو آپريشن ڪافي آسان ناهي)

(2) غير مقناطيسي کپ روٽر ٻه-مرحلي اي سي سرو موٽر (ڪور لیس روٽر، تقريبن لڪير ميڪيڪل خاصيتون، وڏي مقدار ۽ حوصلا افزائي موجوده، ننڍي پاور سرو، گهٽ رفتار تي آسان آپريشن)

(3) ٻه-مرحلي AC سروو موٽر فيرومگنيٽڪ کپ روٽر سان (ڪپ روٽر فيرومگنيٽڪ مواد مان ٺهيل، تقريبن لڪير ميڪيڪل خاصيتون، روٽر جي جڙت جو وڏو لمحو، ننڍڙو ڪوگنگ اثر، مستحڪم آپريشن)

(4) هم وقت ساز مستقل مقناطيس اي سي سرو موٽر (هڪ هم وقتي مقناطيس انٽيگريٽيڊ يونٽ جنهن ۾ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر، هڪ ٽاڪو ميٽر ۽ پوزيشن جو پتو لڳائڻ وارو عنصر، اسٽيٽر 3-مرحلو يا 2-مرحلو آهي، ۽ مقناطيسي مادي روٽر سان ليس هجڻ گهرجي. هڪ ڊرائيو؛ رفتار جي حد وسيع آهي ۽ ميڪيڪل خاصيتون مسلسل ٽوڪ ايريا ۽ مسلسل پاور ايريا تي مشتمل هونديون آهن، جن کي مسلسل بند ڪري سگهجي ٿو، سٺي تيز ردعمل جي ڪارڪردگي، وڏي پيداوار جي طاقت، ۽ ننڍي ٽوڪ جي وهڪري جا ٻه طريقا آهن چورس موج ڊرائيو ۽ سائن موج ڊرائيو، سٺي ڪنٽرول ڪارڪردگي، ۽ هڪ برقياتي انضمام ڪيميائي شين)

(5) Asynchronous three-phase AC servo موٽر (روٽر ڪيج-type asynchronous موٽر سان ملندڙ جلندڙ هوندو آهي، ۽ لازمي طور تي ڊرائيور سان ليس هوندو آهي. اهو ویکٹر ڪنٽرول کي اپنائڻ ۽ مسلسل پاور اسپيڊ ريگيوليشن جي حد کي وڌائيندو آهي. اهو اڪثر ڪري استعمال ڪيو ويندو آهي. مشين ٽول اسپنڊل اسپيڊ ريگيوليشن سسٽم)

ڊي سي سرو موٽر

(1) پرنٽ ٿيل وائنڊنگ ڊي سي سروو موٽر (ڊسڪ روٽر ۽ ڊسڪ اسٽيٽر محوري طور تي سلنڈر مقناطيسي اسٽيل سان ڳنڍيل آهن، روٽر جو لمحو ننڍڙو آهي، ڪو به ڪوگنگ اثر نه آهي، ڪو سنترپشن اثر نه آهي، ۽ آئوٽ ٽوڪ وڏو آهي)

(2) وائر-وائونڊ ڊسڪ ٽائپ ڊي سي سروو موٽر (ڊسڪ روٽر ۽ اسٽيٽر محوري طور تي سلنڊريڪل مقناطيسي اسٽيل سان ڳنڍيل آهن، روٽر جو لمحو inertia ننڍڙو آهي، ڪنٽرول ڪارڪردگي ٻين ڊي سي سروو موٽرز کان بهتر آهي، ڪارڪردگي اعلي آهي، ۽ آئوٽ torque وڏو آهي)

(3) ڪپ-قسم آرميچر مستقل مقناطيس ڊي سي موٽر (ڪور لیس روٽر، ننڍڙو روٽر لمحو انٽرييا، انڪريمينٽل موشن سروو سسٽم لاءِ موزون)

(4) بي برش ڊي سي سروو موٽر (اسٽيٽر ملٽي فيز وائنڊنگ آهي، روٽر مستقل مقناطيس آهي، روٽر پوزيشن سينسر سان، ڪا چنگاري مداخلت، ڊگهي زندگي، گهٽ شور)

torque موٽر

(1) ڊي سي ٽوڪ موٽر (فليٽ ڍانچي، پولز جو تعداد، سلاٽ جو تعداد، ڪميوٽيشن پيسز جو تعداد، سيريز ڪنڊڪٽرن جو تعداد؛ وڏو آئوٽ پٽ ٽوڪ، گھٽ رفتار تي مسلسل ڪم يا اسٽال، سٺي ميڪيڪل ۽ ايڊجسٽمينٽ جون خاصيتون، ننڍو اليڪٽروميڪيڪل ٽائيم مستقل )

(2) برش کان سواءِ ڊي سي ٽوڪ موٽر (ڍانچي ۾ برش کان سواءِ ڊي سي سروو موٽر وانگر، پر فليٽ، ڪيترن ئي قطبن، سلاٽس ۽ سيريز ڪنڊڪٽرن سان؛ وڏو آئوٽ پُٽ ٽوڪ، سٺي ميڪيڪل ۽ ايڊجسٽمينٽ خاصيتون، ڊگھي زندگي، نه چمڪ، نه شور گهٽ)

(3) ڪيج-قسم اي سي ٽوڪ موٽر (ڪيج-قسم جو روٽر، فليٽ ڍانچي، وڏي تعداد ۾ پولس ۽ سلاٽ، وڏو شروعاتي ٽوڪ، ننڍو اليڪٽريڪل ميڪيڪل ٽائيم مستقل، ڊگھي مدي وارو بند ٿيل روٽر آپريشن، ۽ نرم مشيني خاصيتون)

(4) سولڊ روٽر اي سي ٽوڪ موٽر (فيرومقناطيسي مواد مان ٺهيل ٺوس روٽر، فليٽ ڍانچي، وڏي تعداد ۾ پولس ۽ سلاٽ، ڊگھي-مدت بند ٿيل-روٽر، هموار آپريشن، نرم مشيني خاصيتون)

stepper موٽر

(1) Reactive stepping موٽر (اسٽيٽر ۽ روٽر سلڪون اسٽيل جي چادرن مان ٺهيل آهن، روٽر ڪور تي ڪو واءُ نه هوندو آهي، ۽ اسٽيٽر تي هڪ ڪنٽرول وائنڊنگ هوندو آهي؛ قدم جو زاويو ننڍڙو هوندو آهي، شروعاتي ۽ هلندڙ فريڪوئنسي وڌيڪ هوندي آهي. ، قدم زاويه جي درستگي گهٽ آهي، ۽ ڪو به خود تالا لڳائڻ وارو ٽوڪ ناهي)

(2) مستقل مقناطيس اسٽيپنگ موٽر (مستقل مقناطيس روٽر، ريڊيل مقناطيسي پولارٽي؛ وڏو قدم زاويه، گهٽ شروع ٿيندڙ ۽ آپريٽنگ فریکوئنسي، ٽوڪ رکڻ، ۽ رد عمل واري قسم جي ڀيٽ ۾ ننڍڙو پاور واپرائڻ، پر مثبت ۽ منفي دال موجوده گهربل آهن)

(3) هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر (مستقل مقناطيس روٽر، محوري مقناطيسي پولارٽي؛ اعلي قدم زاويه جي درستگي، ٽوڪ رکڻ، ننڍڙو ان پٽ ڪرنٽ، ٻئي رد عمل ۽ مستقل مقناطيس